產品說明
DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
最快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制
IO 配置靈活：5路DI輸入（硬件版本號V1.0）4路DI輸入（硬件版本號V3.1.20）、3路DO輸出（硬件版本號V1.0），2路DO輸出（硬件版本號V3.1.20）。
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱 |
DS3：DS3系列高精度型伺服驅動器 |
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2： |
輸入電壓 |
4：三相380VAC |
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3： |
功率 |
5P5：5.5KW |
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7P5：7.5KW |
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11P0：11KW |
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15P0：15KW |
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4： |
輸入指令類型 |
P：兼容脈沖型與總線型 |
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5： |
編碼器類型 |
Q：正交編碼器 |
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6： |
設計開發(fā)順序 |
B |
注：5.5KW、7.5KW的PQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。
規(guī)格參數(shù)
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項目 |
基本型DS3-PQA/PQB系列 |
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基 本 規(guī) 格 |
功率范圍 |
5.5KW~15KW |
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輸入電源 |
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz |
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編碼器反饋 |
2500ppr增量式編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式 |
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使 用 環(huán) 境 |
環(huán)境溫度 |
運行：0℃～50℃（無凍結） 保存：-20℃～75℃（無凍結） |
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環(huán)境濕度 |
運行/保存：90％RH以下（無結露） |
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耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
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功能 |
保護功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 |
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動態(tài)制動器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232：標準ModbusRtu協(xié)議 RS485：標準ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊（最大3軸） |
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制動電阻 |
內置制動電阻、可外接制動電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
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負載變動率 |
0～100% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時） |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%：0%（額定轉速時） |
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溫度變動率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） |
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頻率特性 |
250Hz（JL≤JM） |
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輸 入 輸 出 信 號 |
位 置 輸 出 |
輸出形態(tài) |
差分輸出、編碼器反饋 |
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分頻功能 |
\ |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
支持 |
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數(shù)字輸入 |
5路SI輸入（硬件版本v1.0） 4路SI輸入（硬件版本v3.1.20） |
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伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
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數(shù)字輸出 |
3路SO輸出（硬件版本v1.0） 2路SO輸出（硬件版本v3.1.20） |
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定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps |
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脈沖指令模式 |
可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
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控制方式 |
外部脈沖/內置位置/運動總線 |
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前饋補償 |
0~100%（設定分辨率為1%） |
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定位完成寬度設定 |
0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） |
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電子齒輪比 |
1/100≤B/A≤100 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部模擬量、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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輸入阻抗 |
13KΩ |
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轉矩限制 |
內部參數(shù)/外部模擬量 |
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速度變動率 |
外部負載額定變動0～100% 負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
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額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） |
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環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時） |
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轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部模擬量 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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輸入阻抗 |
13KΩ |
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速度限制 |
內部參數(shù)/外部模擬量 |
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總線控制模式 |
控制軸數(shù) |
3軸 |
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通訊協(xié)議 |
Xnet協(xié)議 |
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驅動器與電機適配表
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適配驅動器 |
電機型號 |
電機代碼 |
電壓等級 |
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DS3-45P5-PQB |
MS-180ST-M21520-44P5 |
0150 |
三相380V |
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MS-180ST-M27015-44P3 |
1161(2151/0151) |
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MS-180ST-M35015-45P5 |
1162(1152/0152) |
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DS3-47P5-PQB |
MS-180ST-M48015-47P5 |
1163(0153) |
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DS3-411P0-PQA |
MS-220ST-M70015-411P0 |
1157 |
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DS3-415P0-PQA |
MS-220ST-M96015-415P0 |
1166 |
產品尺寸（單位：mm）
DS3系列5.5~7.5KW：
DS3系列11~15KW：
