產(chǎn)品說明
MS5系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列3.0~7.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
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慣量類別 |
5G |
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機(jī)座號 |
180 |
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油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號沒有E） |
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E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） |
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反饋元件 |
TL |
多圈23 bit光編絕對值電機(jī) |
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額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
190 |
19.0 |
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280 |
27.0 |
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350 |
35.0 |
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480 |
48.0 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
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軸承鍵 |
A |
無鍵 |
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B |
帶鍵 |
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失電制動(dòng)器 |
空 |
無失電制動(dòng)器 |
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Z |
帶失電制動(dòng)器 |
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電壓等級 |
4 |
380V級 |
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功率（KW） |
2P9 |
2.9 |
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4P4 |
4.4 |
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5P5 |
5.5 |
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7P5 |
7.5 |
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設(shè)計(jì)序號 |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
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電壓等級 |
三相220V |
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電機(jī)型號 |
5G-180ST |
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TL19015B□ |
TL28015B□ |
TL35015B□ |
TL48015B□ |
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42P9 |
44P4 |
45P5 |
47P5 |
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電機(jī)代碼 |
9166 |
9161 |
9162 |
9163 |
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額定功率（KW） |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
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額定電流[mA] |
9000 |
14000 |
16000 |
16100 |
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額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
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最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
2500 |
2500 |
2500 |
2000 |
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額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
19 |
28 |
35 |
48 |
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最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
51.3 |
56 |
70 |
96 |
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轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
40443 |
55139 |
68342 |
95424 |
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慣量類型 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
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極對數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
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編碼器位數(shù) |
23 |
23 |
23 |
23 |
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編碼器種類 |
光 |
光 |
光 |
光 |
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電機(jī)絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
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環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
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產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
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電機(jī)型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS5G-180ST-TL19015□□-42P9 |
221±1 |
303±1 |
中慣量 |
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MS5G-180ST-TL28015□□-44P4 |
247±1 |
329±1 |
中慣量 |
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電機(jī)型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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|
MS5G-180ST-TL35015□□-45P5 |
277±1 |
359±1 |
中慣量 |
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MS5G-180ST-TL48015□□-47P5 |
318±1 |
400±1 |
中慣量 |
