產(chǎn)品說明
MS5系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列0.75KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
|
慣量類別 |
5S、5H |
|
|
機(jī)座號 |
80 |
|
|
油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號沒有E） |
|
E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） |
|
|
反饋元件 |
CS |
單圈17 bit磁編絕對值電機(jī) |
|
CM |
多圈17bit磁編絕對值電機(jī) |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
024 |
2.39 |
|
032 |
3.18 |
|
|
035 |
3.5 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
|
|
軸承鍵 |
A |
無鍵 |
|
B |
帶鍵 |
|
|
失電制動(dòng)器 |
空 |
無失電制動(dòng)器 |
|
Z |
帶失電制動(dòng)器 |
|
|
電壓等級 |
2 |
220V級 |
|
功率（KW） |
0P7 |
0.75 |
|
1P0 |
1.0 |
|
|
設(shè)計(jì)序號 |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
|
電機(jī)型號 |
5S-80ST |
5H-80ST |
|||
|
C□02430B |
C□03230B |
C□02430B |
C□03230B |
||
|
20P7 |
21P0 |
20P7 |
21P0 |
||
|
電機(jī)代碼 |
5011/5811 |
5012 |
50D1/58D1 |
50D2 |
|
|
額定功率（KW） |
0.75 |
1 |
0.75 |
1 |
|
|
額定電流[mA] |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
5200 |
4000 |
5200 |
4000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
2.39 |
3.2 |
2.39 |
3.2 |
|
|
最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
7.17 |
8 |
7.17 |
8 |
|
|
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
902/1000 |
1286 |
1655/1659 |
2021 |
|
|
慣量類型 |
低慣量 |
低慣量 |
高慣量 |
高慣量 |
|
|
極對數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
編碼器位數(shù) |
17 |
17 |
17 |
17 |
|
|
編碼器種類 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
|
|
電機(jī)絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
|
|
防護(hù)等級 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
|
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
|
環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
|
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
|
電機(jī)型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
|
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
低慣量 |
|
|
MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01 |
107±1 |
144±1 |
|
|
MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01 |
128±1 |
165±1 |
|
|
MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01 |
119±1 |
156±1 |
高慣量 |
|
MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01 |
140±1 |
177±1 |
|
